HR5B加工中心是從日本進口的四軸主控機床，采用的是日本6MB數控系統，下面對該機床的加工工作原理進行詳細分析、介紹。
　　
　　HR5B加工中心的機械手在換刀時，要求主軸必須停在定向位置上，這樣才能保證對該機床進行加工中心大修時，每次換刀的機械手都在這同一位置上換刀，否則，機械手將無法完成換刀動作。
　　
　　HR5B的主軸定向控制的工作原理是：在主軸上安裝一磁性元件（FANUC MC—1378），靠近主軸的位置上安扎u給你一傳感器頭。
　　
　　整個定向控制原理為：當主軸定向指令M19發出時，主軸會以預定的轉速開始定向，隨后主軸減速，即進入剎車階段；當主軸減速至某一速度時（速度值由機床參數設定），開始換擋，換到低速檔上，又以這一低速值開始下降，即機床進入勻速減速階段，主軸減速至60r/min時已接近定向位置。主軸在接近定向位置+0.1度時，主軸開始停止轉動，^后停在了定向位置上，并在靠近主軸安裝的傳感器頭上感應出正弦波信號。