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          HR5B加工中心的主軸定向控制工作原理

          2017-12-29 | 瀏覽量: 1606 常州市常泊機械設備維修有限公司
          文章標簽:加工中心定向控制

            HR5B加工中心是從日本進口的四軸主控機床,采用的是日本6MB數控系統,下面對該機床的加工工作原理進行詳細分析、介紹。
            
            HR5B加工中心的機械手在換刀時,要求主軸必須停在定向位置上,這樣才能保證對該機床進行加工中心大修時,每次換刀的機械手都在這同一位置上換刀,否則,機械手將無法完成換刀動作。
            
            HR5B的主軸定向控制的工作原理是:在主軸上安裝一磁性元件(FANUC MC—1378),靠近主軸的位置上安扎u給你一傳感器頭。
            
            整個定向控制原理為:當主軸定向指令M19發出時,主軸會以預定的轉速開始定向,隨后主軸減速,即進入剎車階段;當主軸減速至某一速度時(速度值由機床參數設定),開始換擋,換到低速檔上,又以這一低速值開始下降,即機床進入勻速減速階段,主軸減速至60r/min時已接近定向位置。主軸在接近定向位置+0.1度時,主軸開始停止轉動,^后停在了定向位置上,并在靠近主軸安裝的傳感器頭上感應出正弦波信號。

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