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          加工中心大修時換刀的4個階段

          文章標簽:加工中心換刀階段

            第1階段:抓新刀。Txx代碼控制刀庫按就近方向轉動到編程刀具所在的位置,到位且有刀庫定位I信號后啟動機械手,經過步驟1→步驟2→步驟3→>步驟4將編程刀具抓在手上等待換刀。
            
            第2階段:換刀,這也是加工中心大修的整個過程中^為重要的一個階段;M06啟動換刀固定循環“TOOL”,“TOOL”控制各坐標移動到換刀位置,并用M90通知PLC啟動換刀,PLC用M90信號請求NC“讀入禁止”并啟動機械手換刀,同時用步驟5的到位信號控制刀庫轉到主軸刀號的位置。
            
            第3階段:還刀。步驟5啟動的刀庫旋轉停止且有刀庫定位I信號后,啟動機械手,將主軸刀具還到刀庫中并將記憶主軸刀號的存儲器更新。步驟1完成后,取消“讀入禁止”,激活刀具參數,加工程序和機械手還同時進行。
            
            第4階段:抓預選新刀。在M06的下一段緊跟下道工序要用的刀具號Txx,刀庫在完成還刀動作后可在零件加工的同時啟動機械手,將下道工序所用的刀具預選抓到機械手上,等待M06啟動后面的換刀動作,這樣大大縮短了刀具交換的時間,提高了工作效率。

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