數控機床上控制軸的概念與通常所說的主軸、傳動軸等軸的概念不同。為了說明這一點，先來分析一下數控機床上的運動分配情況。某數控機床及其運動分配，其中工作臺可以作ⅹ、Y兩個方向上的直線運動，也可以實現轉動C;主軸箱可以沿Z向作直線運動，也可以實現擺動B;當然還有主軸的旋轉。當機床搬遷完成后，機床能夠實現的運動中，除了主軸旋轉運動以外，其他所有運動都與工件的成形有關，而且都有自己的伺服驅動。數控系統正是通過確定的伺服驅動單元控制來實現某個具體運動的，例如工作臺沿ⅹ方向的移動、主軸箱的擺動。這就是控制軸的概念，即機床數控裝置能夠控制軸的數目。機床上的運動越多，控制軸數就越多，功能就越強，機床的復雜程度和技術含量也就越高。
　　
　　實現了對機床運動的控制并不意味著就可以加工任何零件。在許多情況下，機床維修后需要對機床的多個運動同時、協調地進行控制，才能達到加工要求，即同時控制多個軸。這就是所謂聯動軸數。顯然，聯動軸數多，機床控制和編程難度加大。在機床上加工，有些零件形面需要ⅹ，Y，Z，C，B五個控制軸聯動才能完成。如葉片表面的加工。
　　
　　總之，控制軸數和聯動軸數是表達機床加工能力的重要參數。用控制軸數來劃分，數控機床可有兩軸數控機床、三軸數控機床等等?？刂戚S數有時也稱坐標數，因此也可以稱三坐標數控機床和五坐標數控機床等。